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如何控制机器人涂装更加精准

时间:2021-07-23 来源网站:河北化工机械网

2017-09-24 16:40:20来源: 贤集网

对于机器人涂装施工而言,确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。

(1)为保证涂料固体含量参数稳定,推荐下列措施:

①监控不同批次的原漆固体含量,尤其是对于膜厚敏感的涂料,如遮盖力高的色漆;②缩短原漆的存放时间,尽可能使用新鲜的涂料;③避免涂料存放环境温度过高;④规范调漆操作;⑤不同季节所用的稀释剂配方不同,可以通过机器人IPS设置参数调整,避免流量的更改。

(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整,一旦确定之后就基本不再变动,只有在一些特定的情况下进行调整,如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。

(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定,后期的调整主要是针对一些特殊平面,如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况,如当通过喷涂距离调整幅宽时,涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化,可能发生相应的流挂或者干喷;当通过雾化扇面压力调整时,可能会影响到涂料的雾化效果。

(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素,在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

(5)流量的调整是生产中最频繁用于调整的参数。需要注意的是,调整空气喷枪的流量时,一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化,这会同时影响到转移率,最后影响到膜厚。

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